無(wú)動(dòng)力滾筒運(yùn)送機(jī)的制動(dòng)設(shè)備的挑選在整個(gè)運(yùn)送進(jìn)程周圍尤為的重要，直接關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)線的作業(yè)功率及安全。運(yùn)送在運(yùn)送別運(yùn)送物料呈現(xiàn)缺點(diǎn)或是需急切泊車時(shí)，需求運(yùn)送設(shè)備能夠進(jìn)行及時(shí)的剎車，運(yùn)用制動(dòng)設(shè)備來(lái)進(jìn)行操控嚴(yán)峻缺點(diǎn)或是事端的發(fā)生。連續(xù)無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送機(jī)的制動(dòng)設(shè)備也承受了巨大的負(fù)荷。現(xiàn)在常用的制動(dòng)體系有著機(jī)械閘輪（塊、盤）制動(dòng)，電氣動(dòng)力制動(dòng)、液力制動(dòng)和液壓制動(dòng)等。電氣制動(dòng)功用比較穩(wěn)定，但在俄然斷電時(shí)制動(dòng)設(shè)備體系就會(huì)俄然無(wú)法進(jìn)行作業(yè)，液力制動(dòng)不僅僅是運(yùn)送體系雜亂，能夠在轉(zhuǎn)速較低的狀況下制動(dòng)動(dòng)矩靈敏減小，仍需求機(jī)械閘輪（塊、盤）進(jìn)行干抵觸制動(dòng)；而關(guān)于機(jī)械閘輪（塊、盤）制動(dòng)，由于其會(huì)發(fā)生火花及炙烤現(xiàn)象，對(duì)礦井出產(chǎn)安全發(fā)生危害，因而制動(dòng)設(shè)備的挑選需求依據(jù)用戶的運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)狀況來(lái)進(jìn)行判定，尤其是在運(yùn)送大型物料時(shí)，其制動(dòng)設(shè)備部件也需求挑選穩(wěn)重。

　　無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送機(jī)的操控硬件一般包含三個(gè)部分：

　　(1)無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送機(jī)操控體系感知部分：用來(lái)收集機(jī)械手的內(nèi)部和外部的信息，如方位、速度、加速度傳感器可接受機(jī)械手的本體狀況，而視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等傳感器能夠感受機(jī)械手的作業(yè)環(huán)境的外部狀況。

　　(2)無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送機(jī)操控設(shè)備；用來(lái)處理各種信息，完畢操控進(jìn)程，發(fā)生必要的操控指令，它包含計(jì)算機(jī)相應(yīng)的接口等。

　　(3)無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送機(jī)操控體系驅(qū)動(dòng)部分：為了使機(jī)械手完畢操作及移動(dòng)功用，機(jī)械手各關(guān)節(jié)能夠選用氣動(dòng)、液動(dòng)、電氣等方法的驅(qū)動(dòng)。

　　無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送機(jī)操控體系一般是使得機(jī)械手運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)為目的，包含高功用計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的體系硬件和操控軟件。機(jī)械手的操控部人雜品以分為四個(gè)部分；機(jī)械手及其感知器、環(huán)境、使命、操控器。無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送機(jī)機(jī)械手是各種機(jī)械組成的運(yùn)送設(shè)備，它經(jīng)過(guò)感知器的內(nèi)部傳感器完畢本體和環(huán)境狀況的檢測(cè)和信息交互；環(huán)境即指機(jī)械所在周圍環(huán)境；任備是指機(jī)械手要完畢的操作，它需求恰當(dāng)?shù)某绦蛘Z(yǔ)言描繪，并把它們存入操控體系周圍，跟著運(yùn)送體系的不同，使命的輸入可能是程序方法，或文字、圖形或聲響方法；操控器包含軟件和硬件兩大部分，相當(dāng)于機(jī)械手的大腦，它以計(jì)算機(jī)專用操控器作業(yè)程序的方法來(lái)完畢給定使命。

　　傳感器是無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送機(jī)周圍最為重要的運(yùn)送配件，完畢自動(dòng)化智能運(yùn)送全賴它來(lái)進(jìn)行檢測(cè)物料。無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送配件傳感器在作業(yè)傍邊是把被檢測(cè)政策的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。它主要被用于檢測(cè)體系自身與作業(yè)政策、作業(yè)環(huán)境的狀況，為了更加有用的操控體系的動(dòng)作供應(yīng)了信息。無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送機(jī)配件傳感器能夠依據(jù)要求需求的地輿方位檢測(cè)設(shè)備、視學(xué)傳感器進(jìn)行用。

　　跟著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的行進(jìn)，PLC體系成為各類運(yùn)送設(shè)備必不可少的智能體系。PLC是Programmble Logic Controller的縮寫(xiě)，又名編程、可編程操控器、可編程序操控等，是為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT規(guī)劃的、完畢數(shù)字運(yùn)算操作的電子設(shè)備。無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送的臺(tái)達(dá)PLC采以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)實(shí)行邏輯運(yùn)算、次第運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并且能夠經(jīng)過(guò)數(shù)字式或是模擬式的輸入和輸出，操控各種類型的機(jī)械或是出產(chǎn)進(jìn)程。

　　無(wú)動(dòng)力滾筒 運(yùn)送機(jī)在運(yùn)送紙箱時(shí)，紙箱上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)程主要由凸輪帶動(dòng)帶有吸此嘴的軸上下運(yùn)動(dòng)完畢的。軸上附的拔桿，在將紙箱吸下的進(jìn)程傍邊，拔桿壓住連桿上的小軸，這時(shí)繃簧處于拉伸狀況，連桿向上運(yùn)動(dòng)，使得連桿帶動(dòng)擋片擋住上面的紙箱，然后確保只需一個(gè)箱被吸下。在箱被放下的進(jìn)程傍邊，擋片逐步壓在箱上，避免箱蹦起來(lái)。當(dāng)負(fù)壓真空設(shè)備向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿在繃簧的效果下向下運(yùn)動(dòng)，使連桿帶動(dòng)擋片向上翻。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)完畢吸紙箱的進(jìn)程。當(dāng)紙箱被放下時(shí)，連續(xù)吸氣，紙箱被支撐起來(lái)，傳遞設(shè)備將紙箱傳送到下一道工序。